La estructura del Regimiento de Artillería de Costa Nº 4 se compone de dos grupos de baterías de costa, uno con base en San Fernando y Rota y otro con base en distintas localizaciones de Tarifa.
Además, el Racta 4 cuenta con una unidad escuela con la misión de desarrollar los cursos de especialización de Artillería de Costa y apoyar la enseñanza de la Academia de Segovia en instrucción y adiestramiento.